反復処理 (loop)繰り返し処理を表す。繰り返し条件をガード([])内に記述する。
並列処理 (parallel)並列処理を表す。各処理は点線で区切られる。シーケンス実行条件をガード([])内に記述する。
条件判断 (option)条件を満たす場合のみ実行される処理を表す。条件はガード([])内に記述する。
条件分岐 (alternative)分岐処理を表す。分岐後の処理は点線で区切る。分岐条件はガード([])内に記述する。
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