sipsコマンドを使ってHEICファイルをJPGファイルに変換できる。
sips --setProperty format jpeg XX.HEIC --out XX.jpg
フォルダ内のファイルを一括で変換するなら下のコマンドで。
find . -name "*.HEIC" | xargs -IXX basename XX ".HEIC" | xargs -IXX sips --setProperty format jpeg XX.HEIC --out XX.jpg
シェル力が無いのでもっと良いやり方があるかもしれない。